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鑫誉隆供应排爆机器人

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技术参数



参数名称 参数指标



1、整机



外形尺寸 长1200mm×宽800mm×高1000mm



*机器人重量 约220KG



负载能力 约180Kg



*行走速度 1m/s,远程控制无级变速,能实时读取速度值并显示



转向半径 1.3米



机身 航空级铝合金,精密加工



*爬坡、楼梯能力 不小于35°斜坡;楼梯



跨沟宽度 500mm



越障高度 250mm



防护等级 IP65,各种天候



*工作时间 1-2小时巡航(视不同速度)



通讯 无线500m有线100m



*摄像头 前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机监控摄像头可控变焦,低照度、带红外滤除功能和红外光照明



照明 前视高亮LED



*传感器 2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器



水炮接口 提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪系统。(12V2A)



*安全性 带有刹车系统和急停开关



*电池 动力电池与控制电池分离,动力电池48V24AH,



2、手臂



*模块化 模块化设计,可以快速从车体上拆卸



*大臂展 1.5m



*独立自由度 6个独立自由度肩部旋转:±90°肩部摆动:0-60°大臂摆动:0-60°小臂摆动: ± 90°爪旋转:± 180°连续爪张开:0-300mm



*抓持能力 20-50KG



*手爪配件 四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷



*云台 模块化设计,可以快速从车体上拆卸3个独立自由度云台旋转:360度连续,旋转速度*大120°/秒;云台俯仰:-45°~45°旋转速度*大50°/秒;云台伸缩:30cm防水、防尘镜头



视频记录 可以记录实时视频,方便事后查看



监控摄像机 1/4”SonyCCD, 520/TVL以上,低照度:0.02Lux,



3、操控终端



控制箱 便携式、防水、防尘、高强度控制箱



控制箱尺寸 410x300x190mm



控制箱重量 约10kg



快捷键功能 多自由度联动一键操作;手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能



*屏幕 12寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰



*操控 高质量摇杆手柄,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便



显示图像 4路图像,画中画同时显示,随机切换,可以任意放大其中的一路



武器开关 带有武器钥匙、保险、开火等开关,方便配备水炮枪等部件



扩展接口 视频输出,无线访问,可视频录像



信息显示 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息



工作时间 1-2小时



电池 可充电24V锂电池,充满电工作时间为3-5小时

 
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